Ranking robotów humanoidalnych

Roboty humanoidalne Unitree – ranking G1 EDU i R1

Zestawiliśmy pięć humanoidów Unitree dostępnych w Polsce: od kompaktowych R1 Air do pokazów i edukacji, po badawcze platformy G1 EDU z LiDAR-em 3D, modułem NVIDIA Jetson Orin i dłońmi zręcznymi. Najpierw szybka lista z kluczowymi parametrami, niżej szczegółowy opis każdego modelu – z mocnymi stronami i ograniczeniami, o których warto wiedzieć przed zakupem.

5 modeli
w rankingu
20–41
stopni swobody
do 2 h
pracy na akumulatorze
od 36 tys.
zł – cena wejścia

Szybka lista – TOP 5 robotów humanoidalnych

// najważniejsze cechy w skrócie

Szczegółowy opis robotów w rankingu

// specyfikacja, zastosowania, ograniczenia

Unitree G1 EDU U2 – badawczy humanoid do sterowania całym ciałem

> lokomocja · planowanie ruchu · sim-to-real

G1 EDU U2 to wersja edukacyjno-badawcza platformy G1, która przy gabarytach zbliżonych do wersji podstawowej (około 132 cm wzrostu i 35 kg) dostaje znacznie bogatszą kinematykę. Do dyspozycji jest 29 stopni swobody: po 6 w każdej nodze, 3 w talii i po 7 w każdym ramieniu razem z nadgarstkiem. Trzy osie tułowia robią dużą różnicę przy utrzymywaniu równowagi – robot koryguje postawę podczas biegu, gwałtownych zwrotów i chodu po nierównym podłożu, a nie tylko „przestawia nogi”.

W praktyce G1 EDU U2 biega z prędkością do 2 m/s, wchodzi po schodach, skacze i płynnie łączy sekwencje taneczne czy ruchy inspirowane sztukami walki. Za dynamikę odpowiadają silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności, przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe i podwójne enkodery w stawach. Staw kolanowy rozwija 120 N·m, a pojedyncze ramię przenosi około 3 kg (wartość zależy od wyprostowania ręki).

O orientację w przestrzeni dba duet 3D LiDAR Livox MID-360 i kamera głębi Intel RealSense D435i – to standardowy zestaw w laboratoriach zajmujących się nawigacją, mapowaniem i omijaniem przeszkód. Obliczenia wspiera moduł NVIDIA Jetson Orin obok 8-rdzeniowego procesora bazowego. Platforma jest otwarta na uczenie przez naśladowanie i uczenie ze wzmocnieniem, a producent dokłada własny model UnifoLM. Opcjonalnie robot można wyposażyć w trójpalczastą dłoń Dex3-1 (7 DoF, hybrydowe sterowanie siłą i pozycją), która pozwala chwytać narzędzia i drobne elementy.

Do pracy z ludźmi przydaje się matryca 4 mikrofonów z redukcją szumów i eliminacją echa oraz stereofoniczny głośnik 5 W. Akumulator 9000 mAh zapewnia około dwóch godzin pracy i wymienia się go szybko, bez rozkręcania obudowy. Po złożeniu G1 mieści się w wymiarach 69 × 45 × 30 cm, więc przenoszenie go między salą wykładową a laboratorium nie jest problemem.

Najważniejsze atuty

  • 29 stopni swobody z 3-osiową talią – wyraźnie lepsza kontrola równowagi niż w podstawowym G1.
  • Pełny zestaw percepcji 3D: LiDAR MID-360 i kamera głębi D435i.
  • Moduł NVIDIA Jetson Orin i wsparcie dla imitation learning oraz RL.
  • Około 2 h pracy, szybka wymiana akumulatora, składana konstrukcja.
  • Możliwość rozbudowy o dłoń Dex3-1 z kontrolą siły.

Dla kogo: uczelnie techniczne, instytuty i zespoły R&D, które pracują nad lokomocją humanoidów, sterowaniem całym ciałem i przenoszeniem algorytmów z symulacji do rzeczywistości.

Unitree R1 Basic Rational Guardian – ruchoma głowa i stereowizja w rozsądnej cenie

> prezentacje · edukacja · pokazy technologii

R1 Basic to środkowy wariant rodziny R1 i – patrząc na to, co dostajemy za każdą złotówkę – najciekawsza propozycja w tym zestawieniu. Względem R1 Air robot zyskuje sześć dodatkowych osi: dwie w talii, dwie w głowie i po jednej w każdym ramieniu, co daje łącznie 26 stopni swobody. Nazwa Rational Guardian oznacza wyłącznie biało-szary wariant kolorystyczny – mechanika jest identyczna jak w każdym R1 Basic.

Największą praktyczną różnicą jest ruchoma głowa z kamerą binokularną. Robot może „spojrzeć” w stronę rozmówcy lub obiektu, zamiast obracać całym korpusem, a dwa obiektywy dostarczają informacji o głębi, której pojedyncza kamera R1 Air nie daje. Talia obraca się w zakresie ±150° w osi pionowej i ±30° na boki, dzięki czemu gesty i sekwencje pokazowe wyglądają dużo naturalniej. Kolano pracuje w zakresie od −10° do +139°.

Pod obudową pracuje 8-rdzeniowy procesor, matryca 4 mikrofonów, głośnik oraz Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Zasilanie zapewnia akumulator BT2-72 o pojemności 6000 mAh z systemem BMS i mocowaniem Quick Release – wystarcza na około godzinę pracy, a ładowanie dedykowaną ładowarką 38 V / 3 A trwa około 1,5 godziny. Sterowanie odbywa się pilotem lub przez aplikację Unitree Explore, a oprogramowanie aktualizuje się przez OTA.

Trzeba jednak jasno powiedzieć, czym R1 Basic nie jest: nie ma dłoni zręcznych, dodatkowego modułu obliczeniowego ani obsługi Secondary Development. Korzystamy z funkcji udostępnianych przez Unitree, a nie piszemy własnych algorytmów sterowania. Jeśli to ma być platforma programistyczna, trzeba celować w R1 EDU lub G1 EDU.

Najważniejsze atuty

  • 26 stopni swobody, w tym aktywna talia i głowa – najwięcej osi w tej cenie.
  • Kamera binokularna zamiast monokularnej, jak w R1 Air.
  • Lekka konstrukcja (ok. 29 kg) i kompaktowy wzrost 123 cm.
  • Akumulator Quick Release z BMS i rozbudowanymi zabezpieczeniami.
  • Tylko o 9 000 zł droższy od R1 Air, przy wyraźnie lepszej ekspresji ruchu.

Warto wiedzieć: szybki demontaż baterii ułatwia jej wyjmowanie, ale nie oznacza wymiany „w locie” podczas pracy. Przy dłuższych pokazach zaplanuj przerwy na ładowanie lub drugi akumulator.

Unitree G1 EDU U6 – 41 DoF i dłonie z percepcją dotykową

> chwytanie · manipulacja · embodied AI

Jeśli G1 EDU U2 to platforma do badań nad ruchem, to G1 EDU U6 jest jej odpowiedzią na pytanie „co robot potrafi zrobić rękami”. Konfiguracja wykorzystuje 41 stopni swobody i dwie pięciopalczaste dłonie zręczne RH56DFTP (wersja prawa 2R i lewa 2L). Każda z nich ma 17 czujników dotykowych, które przekazują systemowi sterowania informację o kontakcie z przedmiotem – to podstawa do pracy nad regulacją siły chwytu i manipulacją delikatnymi obiektami.

Szkielet pozostaje znany z rodziny G1 EDU: około 132 cm wzrostu, 6 stopni swobody w każdej nodze, 3-osiowa talia, kolano o momencie 120 N·m i udźwig pojedynczego ramienia na poziomie około 3 kg. Robot chodzi, biega (do ok. 2 m/s na płaskim terenie przy stabilnym sterowaniu), pokonuje schody i wykonuje złożone sekwencje taneczne. Zakresy ruchu są szerokie – talia obraca się o ±155°, kolano pracuje od 0 do 165°, a biodro w osi yaw sięga ±158°.

Percepcję zapewnia 3D LiDAR Livox MID360 o polu widzenia 360° w poziomie i około 59° w pionie oraz kamera głębi D435i. Konfiguracja U6 dostaje moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS, co pozwala uruchamiać wymagające modele percepcji i sterowania bezpośrednio na robocie. Pełna obsługa Secondary Development – zarówno wysokiego, jak i niskiego poziomu – obejmuje modele robota, API, narzędzia, dokumentację i przykłady.

Zasilanie to 13-ogniwowy akumulator Quick Release 9000 mAh na około 2 godziny pracy (zależnie od obciążenia i podłoża), ładowarka 54 V / 5 A i pilot w zestawie. Producent zaleca pracę w temperaturze 0–40°C, z dala od wilgoci i pyłu, oraz zachowanie co najmniej 2 metrów odstępu od ludzi i przeszkód.

Najważniejsze atuty

  • 41 stopni swobody – najbogatsza kinematyka w zestawieniu.
  • Dwie pięciopalczaste dłonie z 17 czujnikami dotyku każda.
  • Moduł 100 TOPS do AI uruchamianej na pokładzie.
  • Rozwój wysoko- i niskopoziomowy z pełnym SDK.
  • Ta sama percepcja 3D i ~2 h pracy co w G1 EDU U2.

Dla kogo: laboratoria robotyki manipulacyjnej, zespoły rozwijające embodied AI, teleoperację i interakcję człowiek–robot, firmy testujące autonomiczne systemy chwytania.

Unitree R1 Air Rational Guardian (biały) – najprzystępniejszy humanoid Unitree

> pierwsze kroki · zajęcia · stoiska targowe

R1 Air to najlżejszy i najtańszy humanoid w ofercie Unitree – sensowny punkt startowy dla szkoły, centrum nauki czy firmy, która chce pokazać robotykę humanoidalną bez budżetu na poziomie platform badawczych. Przy 123 cm wzrostu i masie około 27 kg robot dobrze mieści się w salach lekcyjnych, korytarzach i na stoiskach, a jego obsługa nie wymaga przygotowania laboratoryjnego.

Konstrukcja ma 20 stopni swobody: po 6 w każdej nodze i po 4 w każdym ramieniu. To wystarczy, by robot pewnie chodził, pokonywał schody, omijał przeszkody i odtwarzał dynamiczne sekwencje pokazowe – choreografie czy układy inspirowane sztukami walki. Talia i głowa nie mają w tej wersji aktywnych osi, więc ruchy tułowia są prostsze niż w R1 Basic. Biodro ma szeroki zakres pracy (yaw ±157°), a kolano pracuje od −10° do +139°. Ramię uniesie do 2 kg.

Otoczenie robot „widzi” przez kamerę monokularną, a z ludźmi komunikuje się przez matrycę 4 mikrofonów i głośnik – reaguje na polecenia głosowe i odtwarza komunikaty w przygotowanych scenariuszach. Za obliczenia odpowiada 8-rdzeniowy procesor, łączność to Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a aktualizacje przychodzą przez OTA. Akumulator litowy pozwala na około godzinę pracy.

Biały wariant Rational Guardian dobrze komponuje się z jasnymi wnętrzami sal dydaktycznych, laboratoriów i stoisk utrzymanych w neutralnej identyfikacji. W zestawie znajdziesz ładowarkę, inteligentny akumulator, pilot oraz walizkę transportową, co ułatwia wożenie robota na zajęcia wyjazdowe.

Najważniejsze atuty

  • Najniższa cena wejścia w humanoidy Unitree.
  • Lekka, kompaktowa konstrukcja – około 27 kg.
  • Chodzenie po schodach i dynamiczne sekwencje pokazowe.
  • Komunikacja głosowa: 4 mikrofony i głośnik.
  • Walizka transportowa i pilot w komplecie.

Warto wiedzieć: R1 Air nie obsługuje Secondary Development i nie ma ruchomej głowy ani talii. Za 9 000 zł więcej R1 Basic daje 26 DoF i kamerę binokularną – przy pokazach, w których liczy się ekspresja ruchu, ta dopłata ma sens.

Unitree R1 Air Crismon Hero (czerwony) – humanoid, który przyciąga wzrok na scenie

> eventy · targi · show i marketing

Crismon Hero to czerwony wariant R1 Air. Technicznie robot nie różni się od białego Rational Guardian – ma te same 20 stopni swobody, 123 cm wzrostu, około 27 kg masy i ten sam zestaw elektroniki. Wybór między nimi sprowadza się więc do pytania, gdzie robot będzie pracował i jak ma się prezentować.

Intensywna czerwień sprawdza się tam, gdzie robot ma być punktem centralnym: na scenie konferencyjnej, przy stoisku targowym, podczas otwarcia sklepu czy w materiałach wideo do social mediów. Na tle tłumu i ciemnych zabudów eventowych jest lepiej widoczny niż wersja biała, a do tego wygląda świetnie w zestawieniu z identyfikacją marek w ciepłych kolorach.

Możliwości ruchowe są w pełni pokazowe: chód, schody, omijanie przeszkód, płynne choreografie i dynamiczne zmiany pozycji. System audio z 4 mikrofonami i głośnikiem pozwala wpleść w występ polecenia głosowe i komunikaty, a pilot daje operatorowi bezpośrednią kontrolę nad robotem podczas pokazu. Akumulator wystarcza na około godzinę pracy, dlatego program warto układać w krótsze bloki z przerwami na ładowanie.

Podobnie jak wersja biała, Crismon Hero przyjeżdża z walizką transportową, ładowarką, inteligentnym akumulatorem i pilotem – czyli wszystkim, czego potrzeba, by robot jeździł z ekipą eventową od miasta do miasta. Ograniczenia są te same: brak Secondary Development, kamera monokularna i brak aktywnej głowy oraz talii.

Najważniejsze atuty

  • Wyrazisty, czerwony wariant kolorystyczny – świetna widoczność na scenie i w kadrze.
  • Ta sama mechanika i elektronika co R1 Air w wersji białej, w tej samej cenie.
  • Dynamiczne sekwencje ruchowe idealne do show.
  • Interakcja głosowa podczas występów.
  • Walizka transportowa ułatwia trasy eventowe.

Warto wiedzieć: producent zaleca zachowanie bezpiecznej odległości od pracującego robota. Na eventach wydziel wolną strefę wokół R1 i zostaw miejsce dla operatora z pilotem.

Informacja o linkach: przyciski „Zobacz ofertę” prowadzą do serwisu Ceneo i są linkami afiliacyjnymi. Jeśli dokonasz zakupu, robotrank.pl może otrzymać prowizję – bez żadnych dodatkowych kosztów po Twojej stronie. Podane ceny mają charakter orientacyjny, aktualną ofertę sprawdzisz po kliknięciu w link.